Подскажите, пожалуйста, что конкретноb надо прописать в (статических?) маршрутах Роутера1?
Route/Bridge - Маршрутизация двух роутеров
если ещё актуально: дело не в маршрутах, а в том, что на интерфейсе WAN обычно включен NAT. для начала его надо отключить, но я не уверен что такая возможность есть.
Как вариант - подключить к обоим роутерам через LAN порты какой-нить сервер\комп\виртуальную машину с двумя интерфейсами из каждой сети, и вот тогда можно уже писать маршруты.