ну, по моему , довольно ясно написано что VB не может зарегить диск Д по тому, что такой диск уже есть в медиа регистре. Сделай копию файлика VirtualBox.xml и грохни его из директории C:\Documents and settings\Admin/VitualBox\VirtualBox.xml и посморти чё буит, если пойдёт драгая брань, восстанови файл из копии и попробуй поковырять VirtualBox.xml vim-ом, например.