Зачем же так сразу. Пока он непонятен, поскольку в формате mpeg-4 обычно находится видео - клип, концерт, если говорить о музыке. Посему будем действовать методом наводящих вопросов - какое расширение у файла - уж не mp4 ли. Или другое?
Да прямо в Nero Burning ROM выбираем создание Audio CD и перетаскиваем на него эти файлы (.mp4). Если не прокатит - значит нужно еще Nero Vision установить.