В модеме, когда он в режиме маршрутизатора, можно создавать фильтры по IP. Только по IP.
В режиме моста он, насколько я в курсе, может фильтровать по MAC.
Если переведешь в мост, то подключение к интернет придется поднимать на самом компьютере, и я сомневаюсь что в таком случае это можно будет сделать одновременно с двух компов, а не только с одного.
Семи не таким уж ламерам - запретить менять сетевые настройки, чтобы "разрешенный к доступу" IP себе не присвоили.
Ну и общеизвестной связки admin/admin на модеме, разумеется, быть не должно
З.Ы. А вот "Второй комп не должен видеть остальных, кроме первого" - это уже совсем другая задача.